OSCAR - The next Generation

Studentische Projektleitung:

• Hendrik Rosemann, Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc.)

Projektteam:

• Selina Bollhorst, Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc.)
• Jan Jaspers, Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc.)
• Jan Kemper, Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc

Modul: Elektrotechnik-Projekt

Betreuer: Prof. Dr. Winfried Gehrke

In Kooperation mit dem OSCAR-Team der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 Osnabrück

Autonomes Fahren ist eines der hei?esten Themen der Automobilbranche. Seit über sieben Jahren sind auch studentische Teams der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 Osnabrück mit dieser Thematik befasst. Im Projekt OSCAR wird ein autonom fahrendes Fahrzeug im Ma?stab 1:10 mit wechselnden Projektteams st?ndig weiterentwickelt und verbessert. Das Ziel der Studierenden ist die Teilnahme am j?hrlich in Braunschweig stattfindenden Carolo-Cup, bei dem sich Studierende aus aller Welt mit ihren autonom fahrenden Modellfahrzeugen messen.

Vor zwei Jahren konnte sich das OSCAR-Team der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 Osnabrück über den Aufstieg in die "erste Liga" des Carolo-Cups freuen und nimmt seitdem in der Kategorie Master-Cup teil. Durch den Aufstieg sind die zu bew?ltigenden Aufgaben komplexer geworden und die bisherige Rechnerplattform war nicht mehr ausreichend, um die neuen Herausforderungen zufriedenstellend zu meistern. Daher musste eine v?llig neue Rechnerplattform konzipiert werden. Dieser Aufgabe hat sich das vierk?pfige Team dieses Semesters gestellt.

Die Studierenden des dualen Studiengangs Elektrotechnik im Praxisverbund haben gegrübelt, diskutiert, geplant, gel?tet, geschraubt, programmiert und getestet. Am Ende steht nun ein neues leistungsf?higeres Rechnersystem zur Verfügung, das die Verarbeitung der Bilder einer am Auto angebrachten Kamera und weiterer Sensoren erm?glicht. Hierbei werden auch Verfahren der künstlichen Intelligenz unterstützt, die in Echtzeit ausgeführt werden und insbesondere bei komplexen Fahrsituationen eine unverzichtbare Komponente darstellen.

"Die gesamte Elektronik muss nicht nur sehr leistungsf?hig, sondern auch so kompakt sein, dass sie in dem begrenzten Raum auf dem Modellauto Platz findet.", erkl?rt der studentische Teamleiter Hendrik Rosemann. Teammitglied Selina Bollhorst erg?nzt: "Durch die Aufteilung in einen Hauptrechner und ein Mikrocontroller-basiertes Subsystem konnten wir eine saubere Trennung zwischen der Ansteuerung von Sensorik und Aktorik und den intelligenten Steuerungsfunktionen erreichen. So k?nnen zukünftige OSCAR-Teams auf eine zuverl?ssige und übersichtliche Basis zurückgreifen."

Für das kommende Wintersemester sind die Vorbereitungen für die n?chste Carolo-Cup Teilnahme im Februar 2022 geplant. Das Team des Wintersemesters 21/22 kann sich über eine gut konzipierte und getestete Rechnerplattform mit "Wumms" freuen und sich ganz auf die Integration und Verfeinerung der Algorithmen zur autonomen Fahrstrategie konzentrieren.