Inbetriebnahme, Optimierung und Erweiterung eines kompakten Feldroboters

Studentische Projektleitung:

• Oliver Pleus, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Jonas Westendorf, Elektrotechnik (B.Sc.)

Projektteam:

Team Software:

• Lennard Ruschmeier, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Andreas Klaas, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Yassir Ait Lahcen, Elektrotechnik (B.Sc.)

Team Hardware:

• Jannis Wolf, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Jonas Westendorf, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Oliver Pleus, Elektrotechnik (B.Sc.)

Team Applikation:

• Timo Gumbiowski, Elektrotechnik (B.Sc.)
• Jakob Loheide, Elektrotechnik (B.Sc.)

Modul: Elektrotechnik-Projekt

Betreuer:

• Prof. Dr. rer. nat. Arno Ruckelshausen
• Dipl. -Ing. (FH) / B.Eng. Andreas Linz

N?hrstoffwerte im Boden werden für die Landwirtschaft immer bedeutsamer. Mit dem Projekt Acorn gelingt nun die Entnahme von Bodenproben mit Hilfe eines autonom fahrenden Roboters und einer mechatronischen Applikation. Nach der Entnahme k?nnen diese einem Labor für eine Bodenanalyse übergeben werden.

Die Aufgabe der Studierenden war hierbei die Einarbeitung in die Soft- und Hardware sowie deren Optimierung und die Entwicklung einer Applikation für die Bodenprobenentnahme. Im Rahmen des Projekts wurde das System modular gestaltet, um weitere Applikationen an dem Roboter anbringen zu k?nnen. Das Team befasste sich dabei mit der Optimierung der Verdrahtung sowie der Entwicklung und Fertigung einer Ladestation und Applikation. Softwareseitig wurde die komplexe Vernetzung zwischen Roboter und der Applikation mit dem Framework ROS (Robot Operating System) realisiert.

Für die erfolgreiche Umsetzung dieses Projekts haben sich die Studierenden in die drei folgenden Teams Software, Hardware und Applikation aufgeteilt. Dies erm?glichte eine effiziente und strukturierte Arbeitsweise. Des Weiteren konnten die Studierenden Erfahrungen in der Zusammenarbeit zwischen interdisziplin?ren Teams erlangen und theoretische Kenntnisse aus dem Studium in der Praxis anwenden.