Zweimal Bronze beim Internationalen Feldroboter-Wettbewerb Montag, 3. Juli 2023

Künstliche Intelligenz und Nachhaltigkeit bestimmen nicht nur aktuelle politische und gesellschaftliche Debatten – sie sind auch Treiber vieler technologischer Entwicklungen. Kein Wunder also, dass die beiden Themen auch beim diesj?hrigen Internationalen Feldroboter-Wettbewerb im Fokus standen. Das gemeinsame studentische Team der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 und der Universit?t Osnabrück gewann beim Wettbewerb an der slowenischen Universit?t Maribor zweimal Bronze – eine starke Bilanz angesichts der 15 Teams aus sieben L?ndern.

Selbstfahrende Roboter in der Landwirtschaft: Vision wird Wirklichkeit – auch Osnabrücker Studierende arbeiten daran

Vor 20 Jahren fand der internationale studentische Feldroboter-Wettbewerb zum ersten Mal statt; Gastgeberin war damals die niederl?ndische Universit?t Wageningen. Schon 2003 hatten Forschungsteams die Vision, selbstfahrende Roboter in der Landwirtschaft fest zu etablieren. Heute kann man die ersten autonomen Feldroboter kommerziell erwerben und sieht auch schon so manchen auf dem Feld ?ackern“.

Auch Studierende der beiden Osnabrücker 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播n setzen sich mit der innovativen Technologie auseinander. Seit 2019 treten sie beim ?Field Robot Event“ gemeinsam an. ?In den letzten Monaten haben wir unseren Feldroboter ?acorn‘ weiterentwickelt, der jetzt zum dritten Mal zum Einsatz kam“, berichtet der Team-Kapit?n Christopher Sieh, Bachelorabsolvent der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 und aktuell Masterstudent der Universit?t Osnabrück. In Eigenregie haben Simon Balzer, Justus Braun, Lena Brüggemann, Phillip Gehricke, Jannik Jose, Andreas Klaas, Lara Lüking, Leon Rabius, Arthur Schreiber und Christopher Sieh ihren Roboter konstruiert, designt und aufgebaut. Zus?tzlich haben sie auch neue Anbauger?te entwickelt und in den Feldroboter integriert. Gearbeitet wurde interdisziplin?r, denn die Teammitglieder studieren Elektrotechnik, Mechatronik, Industrial Design, Maschinenbau und Informatik an der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 oder der Universit?t Osnabrück.

Platz drei für geschickten Einsatz Künstlicher Intelligenz

?Für jeden Wettbewerb müssen wir Hard- und Software optimieren, denn Aufgaben ver?ndern sich von Jahr zu Jahr“, erz?hlt die Team-Kapit?nin Lena Brüggemann. Auch beim diesj?hrigen Event kamen zur ?klassischen“ Herausforderung – dem autonomen Navigieren durch Maisreihen – neue Themen hinzu: das Erkennen von Menschen und Rehen auf dem Feld mit Hilfe einer Künstlichen Intelligenz (KI) und das gezielte Bew?ssern der Pflanzen.

Für die Bew?sserung von Pflanzen hat das Team eine Sprühvorrichtung entwickelt, die das Wasser exakt dort ausbringt, wo es ben?tigt wird. M?glich machen es spezielle 3D-Sensorinformationen und eine ausgeklügelte Software-L?sung. Auch bei der Erkennung von Hindernissen im Maisfeld konnte das Osnabrücker Team punkten. Dafür haben die Studierenden eine KI mit Bildern von Menschen und Rehen trainiert. Die Trefferquote war so hoch, dass es für einen dritten Platz auf dem Siegertreppchen gereicht hat.

Zweite Bronzemedaille: Kreatives Bew?sserungssystem mit Prototyp eines lokalen Start-ups

Beim Freestyle-Wettbewerb konnte jedes Team eine landwirtschaftliche Anwendung mit Unterstützung eines Roboters demonstrieren. Bewertet wurden dabei die technische Umsetzung sowie der innovative Aspekt für die Landwirtschaft. Auch hier haben die Osnabrücker viel Kreativit?t und technisches Know-how bewiesen: Sie zeigten, wie ein Roboter vollautonom nur diejenigen B?ume bew?ssert, die auch Wasser ben?tigen. Dabei kam ein Prototyp der Firma iotec zum Einsatz. Iotec ist ein Start-up der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 Osnabrück und entwickelt unter anderem Sensoren zur Erfassung von Umweltdaten. Die Studierenden verwendeten jene Sensoren, die die Temperatur und die Feuchte in drei unterschiedlichen Tiefen des Bodens erfassen. So konnten sie den Wasserbedarf einzelner B?ume genau ermitteln. Zur Lokalisierung und Navigation hat das Team vor Ort ein hochgenaues GPS installiert und genutzt. Für ihre technische L?sung, die in Obstplantagen wie im st?dtischen Bereich eingesetzt werden kann, wurden die Osnabrücker Studierenden mit einer zweiten Bronzemedaille belohnt.

Zum Hintergrund:

Das Osnabrücker Team setzt sich aus Studierenden und Betreuern der 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 und der Universit?t Osnabrück zusammen.

Aus der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Joachim Hertzberg (Universit?t Osnabrück) wurden die Studierenden Christopher Sieh (Teamkapit?n), Arthur Schreiber, Leon Rabius, Justus Braun, Phillip Gehricke, Lena Brüggemann (Teamkapit?nin) und Lara Lüking von den wissenschaftlichen Mitarbeitern Alexander Mock und Isaak Ihorst betreut.

Aus den Arbeitsgruppen von Prof. Dr. Arno Ruckelshausen und Prof. Dr. Stefan Stiene (beide: 欧洲体育在线_欧洲冠军联赛-投注*直播 Osnabrück) wurden die Studenten Andreas Klaas, Simon Balzer und Jannik Jose von den wissenschaftlichen Mitarbeitern Andreas Linz und Matthias Igelbrink betreut.

Der Dank des Teams geht an die Sponsoren Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG. und iotec GmbH (Osnabrück).

Weitere Informationen:                   

Von: Lidia Wübbelmann