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Fakult?t
Drittmittelgeber
Schwerpunktfelder
Laufzeit
- Projektlaufzeit:
- 01.01.2011 - 31.12.2014
- Antragsteller/in:
- Prof. Dr. Arno Ruckelshausen
- Drittmittelgeber/F?rderlinie:
- BLE/BMELV
- Fakult?t:
- Ingenieurwissenschaften und Informatik
- F?rdersumme:
- 905.402 �
- Projektzusammenfassung:
Das Projekt RemoteFarming.1 verbindet innovative Agrartechnologien
mit webbasierten interaktiven Kommunikationstechniken. Dabei wird ein
robuster autonomer Feldroboter (auf Basis des Boniturroboters ?BoniRob“)
entwickelt, der mit Aktoren zur physikalischen Beikrautregulierung
ausgestattet ist. Die Beikr?uter in der Reihenkultur M?hren werden dabei
jeweils einzeln bearbeitet. Dazu werden u.a. Bilddaten einer Kamera via
Internet übertragen und stehen au?erhalb des Feldes zur Verfügung. Von
einem menschlichen ?Bildverarbeiter“ werden die Beikr?uter an einem
Bildschirmarbeitsplatz identifiziert und die Positionen zurück auf den
Roboter zur Beikrautregulierung übertragen. Das Gesamtsystem ist dabei
mit Hilfe des Menschen in der Lage, ohne automatische Bildverarbeitung
eine hochgenaue Beikrautregulierung vorzunehmen. Dieser Stand wird als
RemoteFarming.1a bezeichnet
- Logo F?rdermittelgeber:
- Sonstiges:
Den Abschlussbericht des Projektes finden Sie hier