Systemtheorie

Fakult?t

Ingenieurwissenschaften und Informatik

Version

Version 6.0 vom 07.05.2019

Modulkennung

11M1315

Modulname (englisch)

Systems Theory

Studieng?nge mit diesem Modul

Mechatronic Systems Engineering (M.Sc.)

Niveaustufe

5

Kurzbeschreibung

Die Analyse und der Entwurf von Systemen mit Hilfe mathematischer und rechnergestützter Methoden ist für die Mechatronik von zentraler Bedeutung und bildet die Grundlage für wichtige Verfahren in den Teilgebieten der Mechatronik. Die Systemtheorie besch?ftigt sich dabei nicht mit der Realisierung eines Systems aus verschiedenen technischen Komponenten sondern beschreibt formal den Zusammenhang zwischen den anliegenden Signalen. Die abstrakte, vereinheitlichte Darstellung f?rdert die interdisziplin?re am Gesamtsystem orientierte Betrachtung.

Lehrinhalte
  1. Signale und Signalklassen
  2. Systemdarstellung im Zeitbereich
  3. Anwendung der Laplace-Transformation in der Systemtheorie
  4. Anwendung der Fourier-Transformation in der Systemtheorie
  5. Abtastung
  6. z-Transformation und diskrete Systeme
Lernergebnisse / Kompetenzziele

Wissensverbreiterung
Die Studierenden kennen die Zusammenh?nge zwischen diskreten und kontinuierlichen Systembeschreibungen.
Wissensvertiefung
Die Studierenden habe vertiefte Kenntnisse der Darstellungsformen von kontinuierlichen und diskreten Signalen und des ?bertragungsverhaltens von Systemen.
K?nnen - instrumentale Kompetenz

K?nnen - kommunikative Kompetenz

K?nnen - systemische Kompetenz
Sie sind in der Lage das Verhalten von Komponenten aus den Teilgebieten der Mechatronik zu abstrahieren und formal darzustellen. Sie k?nnen die Wechselwirkungen in einem mechatronischen System disziplinübergreifend mathematisch analysieren

Lehr-/Lernmethoden

Vorlesungen mit integrierten ?bungen/Rechnerübungen

Empfohlene Vorkenntnisse

Kenntisse der Mathematik, insbesondere der Differential- und Integralrechnung sowie der linearen Algebra

Modulpromotor

Rehm, Ansgar

Lehrende
  • Lammen, Benno
  • Rehm, Ansgar
Leistungspunkte

5

Lehr-/Lernkonzept
Workload Dozentengebunden
Std. WorkloadLehrtyp
30Vorlesungen
7?bungen
8Rechnerübungen
Workload Dozentenungebunden
Std. WorkloadLehrtyp
30Veranstaltungsvor-/-nachbereitung
30Bearbeiten der ?bungsaufgaben
23Literaturstudium
20Prüfungsvorbereitung
2Prüfung
Literatur

Werner (2008): Signale und Systeme.

Girod, Rabenstein, Stenger (2007): Einführung in die Systemtheorie.

Unbehauen (2002): Systemtheorie 1/2

Oppenheim, Schafer (2013): Discrete-Time Signal Processing

Prüfungsleistung

Klausur 2-stündig

Unbenotete Prüfungsleistung

Experimentelle Arbeit

Dauer

1 Semester

Angebotsfrequenz

Nur Sommersemester

Lehrsprache

Deutsch und Englisch