Forschungsdatenbank

In der Landtechnik hat sich der ISOBUS als hersteller¨¹bergreifende Kommunikationsl?sung auf Landmaschinen durchgesetzt. Moderne Anwendungen lassen sich aufgrund beschr?nkter Bandbreite und fehlender Echtzeitf?higkeit nicht mit dem ISOBUS umsetzen, was zu propriet?ren Herstellerl?sungen f¨¹hrt.

Das Projekt sieht die Entwicklung zweier Module vor, um erstmals Highspeed-Kommunikation unter Einhaltung von Echtzeitf?higkeit hersteller¨¹bergreifend und ISOBUS-kompatibel zu realisieren. Dabei ¨¹bermittelt das Kopplungsmodul Daten ¨¹ber stromf¨¹hrende Leitungen des bestehenden ISOBUS-Steckverbinders. Im Gegensatz zu propriet?ren Kommunikationsl?sungen (z. B. R¨¹ckfahrkamerasysteme) sind keine zus?tzlichen Leitungen zwischen Traktor und Anbauger?t notwendig. Das Steuerungsmodul erlaubt den Anschluss von Ger?ten unterschiedlicher Ethernet-Technologien und vermittelt Daten zwischen den Bussystemen eines Landmaschinengespanns. Steuerungs- und Transportprotokolle erlauben das dynamische Einbinden von Ger?ten zur Laufzeit, sichern Echtzeitf?higkeit und Monitoringfunktionen zur Fehleranalyse.